인터럽트를 이용해야겠다.
그나저나 날씨 무지 덥네.
정확하게 사용법을 다 파악한 건 아니지만, 어찌되었건 일단 원하는대로 돌아는 간다.
현재 생각으로는
여러가지 제어부는 걍 루프를 돌리고, 인터럽트로 수신 데이터를 주기적으로 확인.
수신데이터가 수신되었다면 해당 값을 메인에 뿌려주고 제어부는 그에 맞춰 돌아가는 것으로 생각 중이다.
인터럽트를 이용해야겠다.
그나저나 날씨 무지 덥네.
정확하게 사용법을 다 파악한 건 아니지만, 어찌되었건 일단 원하는대로 돌아는 간다.
현재 생각으로는
여러가지 제어부는 걍 루프를 돌리고, 인터럽트로 수신 데이터를 주기적으로 확인.
수신데이터가 수신되었다면 해당 값을 메인에 뿌려주고 제어부는 그에 맞춰 돌아가는 것으로 생각 중이다.