날이 살짝 풀려 타고 나가려다 뒷바퀴 스포크가 하나가 부러진 것을 발견.

며칠뒤 스포크 구해와서 살짝 끼워보려니 뒷바퀴 기어부에 걸려서 들어가질 않는다.

결국 뒷바퀴 분해.

뜯은김에 이리저리 청소도 해줬다.

그런데 스포크를 건드렸으니 분명 정렬상태가 엉망일듯해서..

전에 사노은 로보블록으로 휠고정대 하나 만들었다.

이제 바퀴가 좌우로 요동치거나 반지름이 다른 걸 체크해줄 보조 바퀴 부착

바퀴 세개를 림에 대고 슬슬 돌려서 보조바퀴가 돌아가는 정도로 이리저리 조여줘서 정렬 잡기.

이후 윗쪽에 3M책갈피접착테이프를 이용해서 긁혀 기울어지는 정도를 체크해서 정밀 작업.
…이라고 해도 대충이지만..

일단 대충 정렬 완료.

ㅇㅂㅇ)/

킥스타트에 소개된 휠라이트를 흉내내봤다.

아래는 킥스타터에 나온 소개 사진.

LED는 하나로 일단 2/5 영역에서만 라이트가 켜지는 것으로

대충 마스킹테이프 발라서 휠에 고정하고 돌렸다.
자석센서로 위치 체크하고 한바퀴 돌 때마다 회전에 걸린 시간을 체크해서 타이밍을 주도록 했다.

– 16인치 바퀴로 20km/h속도로 달린다고 했을 때 한 바퀴는 보통 220-230ms 정도 걸릴 것이고,
LED하나 켜고 끄는데 잡아먹는건 대략 3ms. 충분히 각도 조절이 가능한 범위다.

만약 킥스타터에 나온 것처럼 하려면 LED를 여러개 박고 인터럽트를 이용해야할듯.

감자 센서는 자기를 감지 하지 못했을 때 HIGH, 감지했을 때 LOW로 동작한다.
analog 신호로 감지하도록 했고, 채터링 방지를 위해 컨텐서 하나 붙여놨다.

1.5V 배터리 3개 들어가는 케이스를 이용했는데, 3.7V 리튬폴리머를 이용할까도 생각중이다.
충전같은 거 생각 않고 아무데서나 사서 쓰는 일반 배터리 쓰는 게 훨 낫겠지만…