DC모터를 아두이노와 같은 마이크로 컨트롤러로 제어하려면, 모터 드라이브를 사용해서 제어해줘야한다. 거기에 H-Bridge라 부르는 회로를 통해 회전방향을 컨트롤 할 수 있게 꾸며주면 전진, 후진, 가속, 감속을 마음대로 제어할 수 있다.

이번에 구한 MINI-X에는 이것을 담당할 ESC(Electronic Speed Controller)가 달려있고, 여기에 아두이노를 연결해서 제어하는 것을 테스트해봤다. ESC에 인가하는 전원은 주로 DC모터를 돌리는데 사용하게 된다. 아두이노는 그와 별개의 전원을 구성해서 컨트롤 하도록 하는 게 좋을 것으로 보인다.

간단하게 여러가지 동작을 하도록 한 스케치를 아두이노에 올려 ESC를 컨트롤해 봤다.

이것으로 엔진에 해당하는 것은 해결했다.