SHARP의 GP2Y0A21YK센서다. 대략 10~80cm 거리를 측정할 수 있는데, 전원을 넣어주면 거리에 따라 출력 전압이 변하는 단순한 구조의 센서다.

크기만 작았더라면 키트의 앞머리에 넣어버리고 충돌 방지용 센서로 쓰면 딱인데..