기존에 구입한 CP2102 칩을 사용한 USB-UART 컨버터는 전원과 TX,RX만을 뽑아주게 되어있다. 하지만, 아두이노에 데이터를 업로드하곤 리셋을 걸어줄 필요가 있는데 이것을 담당하는 게 DTR이다. 칩셋에는 준비되어있지만, 실제로 사용하진 않고 있어서 직접 선을 뽑아주기로 결정했다.

아래는 데이터 시트에 나와있는 핀배치도. 28번 핀이 이번에 필요한 DTR이다.

적당한 선을 골라 납을 잘 먹이고 잘 구부린 다음 핀에 대놓고 인두로 살짝 눌러줬다.

이제 M168에서 리셋을 못 걸어줘서 에러가 뜨던 것이 제대로 동작하는지 테스트. 문제 없이 동작한다.

외부에 선이 드러나 있으니 충격에 떨어질 수 있어 에폭시로 떼워주면 끝난다.

미리 만들어 둔 컨버터를 끼우고, M168에 연결.
3단 합체 M168!