02.취미
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귀신이 곡할 노릇.
어제 하루 종일 삽질하게 만들었던 xBEE. 다 포기하고 기술 지원이나 받으러 가려고BEEs 실드 하나에 두개를 끼우고 왼쪽 xBEE에서 오른쪽 xBEE으로 보내는 루프백 테스트 스케치를 하나 만들어 넣고는 돌려봤는데… 잘 돌…
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xBEE 일단 작업 중단. 잠정적 원인 분석?
BEEs실드가 두개가 동시에 불량이 나거나, xBEE가 두개가 동시에 불량이 날리는 없을테고..동작등은 들어오는데 직접 USB-UART로 RX-TX연결해서 터미널로 커맨드를 보내도 반응이 없는 것으로 봐서는…xBEE세팅을 해야 동작할 것으로 보인다. 그러려면 좀 좋은(?) USB-UART…
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웅.. Xbee와 씨름 중
걍 RX-TX 꼬아서 연결하면 동작하는데, RF-BEE를 통하면 동작을 안해 ;ㅁ; 뭐가 문제지?
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서보를 이용한 Auto Door 테스트
아두이노와 미니서보를 이용해서 자동으로 문 여닫는 것을 테스트했다. 문제는 크기. 차체가 작아 앞으로 만들 각종 부품을 실장했을 때 미니 서보 2개를 추가로 넣을 공간이 있을지 모르겠다. 서보를 분해해서 문짝 안에…
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ESC의 제어
DC모터를 아두이노와 같은 마이크로 컨트롤러로 제어하려면, 모터 드라이브를 사용해서 제어해줘야한다. 거기에 H-Bridge라 부르는 회로를 통해 회전방향을 컨트롤 할 수 있게 꾸며주면 전진, 후진, 가속, 감속을 마음대로 제어할 수 있다. 이번에…
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개조용 파츠
개조용으로 사용할 부품용 차체. 불량이 나서 교체하러 갔다가 부품용으로 쓰라고 중고품을 하나 더 받았다.그런덕에 서보2개, 디퍼런셜 기어는 4개;;; 가격도 덤핑이라 나름 저렴했다.
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자전거용 브레이크등, 방향 지시등
중국산. 마무리는 깔끔하지 못하다. 솔직히 브레이크에 연결하는 스위치가 탐나서 구입한 물건이다.개조해서 LED 색 좀 바꾸고(방향지시등은 주황색이나 노란색으로) 사이즈를 줄여 심으면 괜찮을듯.
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