• 오늘의 코스는…

    오늘의 코스는…

    잠원->여의도->목동->구로전화국 찍고 다시 되돌아 오기 대략 지난번에 갔던 이 코스와 비슷은 한데… 구로쪽이 좀 다르다. 암튼 이 코스 비스무리하게 왕복.

  • 인터럽트.. 인터럽트

    인터럽트.. 인터럽트

    인터럽트를 이용해야겠다. 그나저나 날씨 무지 덥네. 정확하게 사용법을 다 파악한 건 아니지만, 어찌되었건 일단 원하는대로 돌아는 간다. 현재 생각으로는 여러가지 제어부는 걍 루프를 돌리고, 인터럽트로 수신 데이터를 주기적으로 확인. 수신데이터가…

  • 귀신이 곡할 노릇.

    귀신이 곡할 노릇.

    어제 하루 종일 삽질하게 만들었던 xBEE. 다 포기하고 기술 지원이나 받으러 가려고BEEs 실드 하나에 두개를 끼우고 왼쪽 xBEE에서 오른쪽 xBEE으로 보내는 루프백 테스트 스케치를 하나 만들어 넣고는 돌려봤는데… 잘 돌…

  • xBEE 일단 작업 중단. 잠정적 원인 분석?

    xBEE 일단 작업 중단. 잠정적 원인 분석?

    BEEs실드가 두개가 동시에 불량이 나거나, xBEE가 두개가 동시에 불량이 날리는 없을테고..동작등은 들어오는데 직접 USB-UART로 RX-TX연결해서 터미널로 커맨드를 보내도 반응이 없는 것으로 봐서는…xBEE세팅을 해야 동작할 것으로 보인다. 그러려면 좀 좋은(?) USB-UART…

  • 웅.. Xbee와 씨름 중

    걍 RX-TX 꼬아서 연결하면 동작하는데, RF-BEE를 통하면 동작을 안해 ;ㅁ; 뭐가 문제지?

  • 서보를 이용한 Auto Door 테스트

    아두이노와 미니서보를 이용해서 자동으로 문 여닫는 것을 테스트했다. 문제는 크기. 차체가 작아 앞으로 만들 각종 부품을 실장했을 때 미니 서보 2개를 추가로 넣을 공간이 있을지 모르겠다. 서보를 분해해서 문짝 안에…

  • ESC의 제어

    ESC의 제어

    DC모터를 아두이노와 같은 마이크로 컨트롤러로 제어하려면, 모터 드라이브를 사용해서 제어해줘야한다. 거기에 H-Bridge라 부르는 회로를 통해 회전방향을 컨트롤 할 수 있게 꾸며주면 전진, 후진, 가속, 감속을 마음대로 제어할 수 있다. 이번에…