ASTERiS' Blog

ESC의 제어

DC모터를 아두이노와 같은 마이크로 컨트롤러로 제어하려면, 모터 드라이브를 사용해서 제어해줘야한다. 거기에 H-Bridge라 부르는 회로를 통해 회전방향을 컨트롤 할 수 있게 꾸며주면 전진, 후진, 가속, 감속을 마음대로 제어할 수 있다. 이번에…

개조용으로 사용할 부품용 차체. 불량이 나서 교체하러 갔다가 부품용으로 쓰라고 중고품을 하나 더 받았다.그런덕에 서보2개, 디퍼런셜 기어는 4개;;; 가격도 덤핑이라 나름 저렴했다.

중국산. 마무리는 깔끔하지 못하다. 솔직히 브레이크에 연결하는 스위치가 탐나서 구입한 물건이다.개조해서 LED 색 좀 바꾸고(방향지시등은 주황색이나 노란색으로) 사이즈를 줄여 심으면 괜찮을듯.

개조를 위해 하나 하나 뜯고 있는 K.A.R.R. 그 대쉬보드 사진이다. 당연하게도, K.A.R.R.의 대쉬보드는 시즌 1, 2 스펙을 따르고 있다. K.A.R.R.는 1982년 11월 19일 첫 방송을 탄 에피소드 8, Trust Doesn’t…

줄여서 K.A.R.R. 방금 배달됐다. 그리고 오자마자 분해 샷. 스캐너 불빛 LED는 제어부를 누가 코딩했는지 형편없다. 디지털로 껐다켜졌다하는 것까지야 그렇다 치더라도 오른쪽 끝까지 갔으면 다음엔 왼쪽거 가 켜지면서 연결되어야지.. 어째서.. 오른쪽…

I2C (Inter Intergrated Circuit)를 이용하면 아무래도 2개의 데이터 케이블로 주변기기를 제어할 수 있으므로 여러가지 기능을 수행하는 장치를 만들 때 핀의 낭비가 없어서 유용하다. CuBLOC에서 I2C를 이용한 CLCD를 구해놓은 게 있어서…

아두이노를 ISP(In System Programmer)로 이용해 다른 아두이노에 부트로더를 심을 수 있다고 지난번에 소개했다. 문제는 타겟의 설정인데, 각켄 재패니노를 타겟으로 설정하고 부트로더를 심었더니 스케치를 업로드하고 약 10여초의 딜레이 후 동작하는 것을…