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개조용 파츠
개조용으로 사용할 부품용 차체. 불량이 나서 교체하러 갔다가 부품용으로 쓰라고 중고품을 하나 더 받았다.그런덕에 서보2개, 디퍼런셜 기어는 4개;;; 가격도 덤핑이라 나름 저렴했다.
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자전거용 브레이크등, 방향 지시등
중국산. 마무리는 깔끔하지 못하다. 솔직히 브레이크에 연결하는 스위치가 탐나서 구입한 물건이다.개조해서 LED 색 좀 바꾸고(방향지시등은 주황색이나 노란색으로) 사이즈를 줄여 심으면 괜찮을듯.
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K.A.R.R. 대쉬보드
개조를 위해 하나 하나 뜯고 있는 K.A.R.R. 그 대쉬보드 사진이다. 당연하게도, K.A.R.R.의 대쉬보드는 시즌 1, 2 스펙을 따르고 있다. K.A.R.R.는 1982년 11월 19일 첫 방송을 탄 에피소드 8, Trust Doesn’t…
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Knight Automated Roving Robot
줄여서 K.A.R.R. 방금 배달됐다. 그리고 오자마자 분해 샷. 스캐너 불빛 LED는 제어부를 누가 코딩했는지 형편없다. 디지털로 껐다켜졌다하는 것까지야 그렇다 치더라도 오른쪽 끝까지 갔으면 다음엔 왼쪽거 가 켜지면서 연결되어야지.. 어째서.. 오른쪽…
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아두이노 I2C 공부중
I2C (Inter Intergrated Circuit)를 이용하면 아무래도 2개의 데이터 케이블로 주변기기를 제어할 수 있으므로 여러가지 기능을 수행하는 장치를 만들 때 핀의 낭비가 없어서 유용하다. CuBLOC에서 I2C를 이용한 CLCD를 구해놓은 게 있어서…
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JAPANINO에 BOOTLOADER를 심을 때 주의 사항
아두이노를 ISP(In System Programmer)로 이용해 다른 아두이노에 부트로더를 심을 수 있다고 지난번에 소개했다. 문제는 타겟의 설정인데, 각켄 재패니노를 타겟으로 설정하고 부트로더를 심었더니 스케치를 업로드하고 약 10여초의 딜레이 후 동작하는 것을…
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아두이노와 CLCD의 연결
아두이노와 CLCD를 연결하면 여러가지 내부 정보를 바로 눈으로 확인 할 수 있어서 편리하다.CuBLOC에서 사용하던 CLCD가 있어서 그것을 이용하기로 맘 먹었다.모델명은 LC2042-SFLYH6다. 일단 스펙. 이전에 만든 것이 시리얼 통신 중에 오류가…











