• 개조용 파츠

    개조용 파츠

    개조용으로 사용할 부품용 차체. 불량이 나서 교체하러 갔다가 부품용으로 쓰라고 중고품을 하나 더 받았다.그런덕에 서보2개, 디퍼런셜 기어는 4개;;; 가격도 덤핑이라 나름 저렴했다.

  • 자전거용 브레이크등, 방향 지시등

    자전거용 브레이크등, 방향 지시등

    중국산. 마무리는 깔끔하지 못하다. 솔직히 브레이크에 연결하는 스위치가 탐나서 구입한 물건이다.개조해서 LED 색 좀 바꾸고(방향지시등은 주황색이나 노란색으로) 사이즈를 줄여 심으면 괜찮을듯.

  • K.A.R.R. 대쉬보드

    K.A.R.R. 대쉬보드

    개조를 위해 하나 하나 뜯고 있는 K.A.R.R. 그 대쉬보드 사진이다. 당연하게도, K.A.R.R.의 대쉬보드는 시즌 1, 2 스펙을 따르고 있다. K.A.R.R.는 1982년 11월 19일 첫 방송을 탄 에피소드 8, Trust Doesn’t…

  • Knight Automated Roving Robot

    Knight Automated Roving Robot

    줄여서 K.A.R.R. 방금 배달됐다. 그리고 오자마자 분해 샷. 스캐너 불빛 LED는 제어부를 누가 코딩했는지 형편없다. 디지털로 껐다켜졌다하는 것까지야 그렇다 치더라도 오른쪽 끝까지 갔으면 다음엔 왼쪽거 가 켜지면서 연결되어야지.. 어째서.. 오른쪽…

  • 아두이노 I2C 공부중

    아두이노 I2C 공부중

    I2C (Inter Intergrated Circuit)를 이용하면 아무래도 2개의 데이터 케이블로 주변기기를 제어할 수 있으므로 여러가지 기능을 수행하는 장치를 만들 때 핀의 낭비가 없어서 유용하다. CuBLOC에서 I2C를 이용한 CLCD를 구해놓은 게 있어서…

  • JAPANINO에 BOOTLOADER를 심을 때 주의 사항

    JAPANINO에 BOOTLOADER를 심을 때 주의 사항

    아두이노를 ISP(In System Programmer)로 이용해 다른 아두이노에 부트로더를 심을 수 있다고 지난번에 소개했다. 문제는 타겟의 설정인데, 각켄 재패니노를 타겟으로 설정하고 부트로더를 심었더니 스케치를 업로드하고 약 10여초의 딜레이 후 동작하는 것을…

  • 아두이노와 CLCD의 연결

    아두이노와 CLCD의 연결

    아두이노와 CLCD를 연결하면 여러가지 내부 정보를 바로 눈으로 확인 할 수 있어서 편리하다.CuBLOC에서 사용하던 CLCD가 있어서 그것을 이용하기로 맘 먹었다.모델명은 LC2042-SFLYH6다. 일단 스펙. 이전에 만든 것이 시리얼 통신 중에 오류가…