3축 가속도 센서


겨우 데이터 시트에 나온 값에 근사하게 동작하도록 세팅.

뭔가 이상한 값이 계속 나와서 고민했는데, 처음 접하고 마구잡이로 테스트 해 볼 때의 더미 코드가 남아서 그랬던 것. 이제 데이터 시트에 나온대로 기울이면 그 값과 유사하게 나온다.

마이컴은 5V로 센서는 3.3V로 동작하므로, 별도 전원으로 연결하다보니 A/D포트 하나를 더 써서 전압을 측정해서 그 값을 기준으로 바꾸게 세팅해봤다. LM1117-3.3 같은 녀석을 구해서 안정된 전원을 공급하도록 해줘야할 듯.

이제 안정된 값은 나오니 그 값을 해석하려면 공업수학을 다시 공부할 차례인가. ㄷㄷㄷㄷ

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