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서보를 이용한 Auto Door 테스트

아두이노와 미니서보를 이용해서 자동으로 문 여닫는 것을 테스트했다.
문제는 크기.
차체가 작아 앞으로 만들 각종 부품을 실장했을 때
미니 서보 2개를 추가로 넣을 공간이 있을지 모르겠다.

서보를 분해해서 문짝 안에 넣을 수 있으면 좋을텐데..

대충 맞춰 보니 최적화만 잘 시키면 의외로 대쉬보드 밑쪽에 넣을 수 있을 거 같기도 하다.

ESC의 제어

DC모터를 아두이노와 같은 마이크로 컨트롤러로 제어하려면, 모터 드라이브를 사용해서 제어해줘야한다. 거기에 H-Bridge라 부르는 회로를 통해 회전방향을 컨트롤 할 수 있게 꾸며주면 전진, 후진, 가속, 감속을 마음대로 제어할 수 있다.

이번에 구한 MINI-X에는 이것을 담당할 ESC(Electronic Speed Controller)가 달려있고, 여기에 아두이노를 연결해서 제어하는 것을 테스트해봤다. ESC에 인가하는 전원은 주로 DC모터를 돌리는데 사용하게 된다. 아두이노는 그와 별개의 전원을 구성해서 컨트롤 하도록 하는 게 좋을 것으로 보인다.

간단하게 여러가지 동작을 하도록 한 스케치를 아두이노에 올려 ESC를 컨트롤해 봤다.

사용자 삽입 이미지
이것으로 엔진에 해당하는 것은 해결했다.